컴퓨터 공학과 수학
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[그래픽스 이론] 아핀공간과 동차좌표계의 관계컴퓨터 공학과 수학 2021. 4. 6. 17:21
openGL에 대하여 공부하다보면, Projection matrix가 전이(translation) 을 행렬의 곱으로 표현하기 위해서 4 by 4 행렬을 사용한다고 하고 있다. 그리고 이 때 3차원 벡터와 점을 구분하는 용도로 끝에 1을 붙이는 동차좌표계(homogeneous coordinate)를 사용한다고 배운다. 이에 관련하여 많은 분들이 정리를 잘 해주셨다. 그중 몇개 링크를 공유하도록 한다. darkpgmr.tistory.com/78 blog.daum.net/shksjy/229 하지만 나는 공부를 하면서 한 가지 의문이 생겼다. 동차좌표계가 사영기하학의 분야면, 왜 선형대수처럼 행렬의 개념으로 쓰이는가? 전통 사영기하학은 벡터가 없는데 왜 여기선 벡터가 있는가? 또한 선형대수는 벡터와 스칼라만 있..